当无人驾驶卡车上路后,我们应该再也不用担心霸道的大车逼退小车了吧?
当世界都在推动汽车、工业制造等实体经济与互联网、大数据、人工智能深度融合,无视它毋庸置疑将沦落到链条的末端。
11月6日,2017世界智能网联汽车大会在上海嘉定召开,展示世界智能网联汽车的最新研究成果和商业模式。其预热尤为令人印象深刻,在智能网联汽车试点示范区封闭测试区,我国自主研发的第一台基于人工智能的L4级别无人驾驶货运卡车亮相2017世界智能网联汽车大会无人车演示现场,以自动驾驶卡车直观展现大会的科技基调和前瞻属性。
现场演示的无人驾驶货运卡车由我国本土自动驾驶企业图森未来自主研发,能够实现在现有公路限定路段点到点全无人驾驶,可应用于港口集疏运、城际货运,能够帮助提升道路安全,同时可解决用工荒并促进节能减排。
工信部部长苗圩、副部长辛国斌、上海市长应勇等相继试乘无人驾驶货运卡车。上海市委常委、常务副市长周波,市委常委、市委秘书长诸葛宇杰、嘉定区区长章曦等亦在现场观看了演示。这些大咖的现身再次强调出国家对智能创新的重视,而其试乘行为似乎意味着,无人驾驶汽车上路将成为可能。
长途货运驾驶条件及环境非常艰苦,对体力、注意力、驾驶经验要求极高。随着老司机逐渐退出,少有年轻人愿意加入这一行业。因此全球各国均出现巨大的卡车司机缺口,在国内也不例外,甚至更加严重。
有数据显示,2012年到2016年中国网络零售额猛增到5.2万亿元,“剁手党”带高网购销售,使中国跃升全球第一网购大国。随着快递业务也呈现出井喷发展的势头,中国快递量连续三年世界世界第一。
司机被要求在制定的时间内迅速将货物运达目的地,他们普遍存在睡眠不足、疲劳驾驶、超速驾驶、违章驾驶现象非常严重,间接带来交通事故高发率和高致死率,长途货车成为公认的“公路杀手”。改变这一局面至关重要,而自动驾驶卡车则被视为解决方案之一。
目前美国、英国、日本、新加坡等国均在研发自动驾驶卡车。由于市场规模大、场景相较城市道路简单,公路货运卡车普遍被视为可能最快获得应用的自动驾驶场景之一。
2016年4月份,DAF、戴姆勒、依维柯、曼恩、斯堪尼亚、沃尔沃六个品牌参与了首次跨境“卡车车队自动行驶挑战”,从德国和瑞典前往荷兰鹿特丹。参与挑战的卡车通过无线通讯技术彼此互联,由领头卡车统一操控车队,实现自动驾驶。这可以减少驾驶员人数,提高灵活性。不过该挑战要求驾驶员坐于驾驶舱内,应对紧急事件。
国内企业也在针对于此研发自动机驾驶卡车。在2017年世界智能网联汽车大会无人车演示现场,图森未来演示的是L4级别无人驾驶货运卡车。图森未来自动驾驶研发总监吴楠博士介绍,L1-L3级的自动驾驶还需要人类驾驶员不同程度的参与,L4级无人驾驶卡车意味着在限定场景下自动驾驶系统可以完全取代驾驶员,图森未来要做的就是在公路运输场景下的全无人驾驶。
据图森未来介绍,受测试场所限,演示车速为45km/h,但实际上它可在高速路段实现100km/h的平稳驾驶。其无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达,配合自主研发的核心算法,能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。演示现场,卡车得到出发指令后自动启动,系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析,通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景,获知可行驶路面,沿规划线路行驶。
在环岛区域,系统根据高清地图识别掉头区域,利用有限的道路区域平稳掉头。在红绿灯场景下,无人卡车利用V2X
技术进行红绿灯识别和预测,计算红绿灯剩余秒数,并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中,系统检测出前方有故障车辆,自动做出避让超越动作,全程没有任何人工干预。
今年6月,图森未来在美国加州获得路测牌照,成为全球第33家可在加州公共道路路测的自动驾驶企业,同时图森未来在亚利桑那州也设立了卡车路测基地。目前图森的无人驾驶乘用车已完成从加州到亚利桑那长达410英里的跨州长距离路测。
图森未来CEO陈默表示:“我们的目标是通过应用自动驾驶卡车,帮助提升道路安全,同时降低企业的物流成本,应对用工荒。”

近日,无人驾驶提供商“图森”的L4级别无人驾驶货运卡车原型车在2017世界智能网联汽车大会进行了演示,工信部部长苗圩、副部长辛国斌、上海市委常委、常务副市长周波等相继试乘无人驾驶货运卡车。图森这辆无人驾驶卡车能够实现在现有公路限定路段点到点全无人驾驶,可应用于港口集疏运、城际货运。

上海自动驾驶再获突破!10月23日从市经信委获悉,截至今年9月底,上海市智能网联汽车道路测试累计里程超过1.5万公里,测试过程安全可控,未发生交通碰撞事故,未对现行交通产生不利影响,总体情况良好。为进一步加快推进测试进度和广度,市智能网联汽车道路测试推进工作小组再向上海图森未来人工智能科技有限公司、初速度汽车技术有限公司颁发智能网联汽车道路测试牌照。由此,上海成为国内首个颁发自动驾驶卡车道路测试牌照的城市。

图片 1图片 2

自动驾驶技术再上新台阶

《新一代人工智能发展规划》提出,要加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套,形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力。

图森未来成立于2015年,专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发,在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心,员工超过400人。据相关技术人员介绍,图森未来自主研发的L4级别自动驾驶技术以摄像头为主,融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器,可对1公里范围内的可视环境进行像素级辨识。目前,公司已在中国和美国多地成功进行无人驾驶测试和试运营,2017年获得由美国加州车辆管理局颁发的无人驾驶路测牌照,并于2018年8月开始在美国高速公路探索自动驾驶商业试运营,目前已完成逾13000小时的真实环境测试和仿真环境测试。

无人驾驶都需要落地应用场景,图森表示之所以选择商用车进行切入,是因为长途货运驾驶环境艰苦,老司机逐渐退出,年轻人不愿意进入这个行业,全球各国均存在巨大的卡车司机缺口,目前美国、英国、日本、新加坡等国均在研发自动驾驶卡车。由于市场规模大、场景相较城市道路简单,图森认为公路货运卡车是能最快获得应用的自动驾驶场景之一。

自动驾驶货运卡车是人工智能的重要应用领域,自动驾驶货运卡车将大幅提升物流运输效率,减少运输成本,提高经济效益。上海在国内率先开展自动驾驶卡车道路测试,将加速技术创新和产业化,为后续大规模商业化运营夯实基础。

图森表示,由于我国电商和物流业的快速发展,中国面临的司机缺口更为严重,为了在指定时间内迅速将货物运达目的地,卡车司机们群体中睡眠不足、疲劳驾驶、超速驾驶、违章驾驶现象严重,间接带来交通事故高发率和高致死率,长途货车成为公认的“公路杀手”。采用自动驾驶系统开车,将能改变这一现状。与人类驾驶员相比,自动驾驶开车更合规,不会违章,不会超速,也不会疲劳。

此次获另一张测试牌照的初速度,是一家无人驾驶技术公司,专注于自主研发自动驾驶汽车核心算法。产品包括从前装到后装,从L0到L4级别不同的自动驾驶解决方案以及大数据相关服务。其中,L4级别的自动驾驶解决方案,致力于解决城市复杂道路自动驾驶难题,充分融合视觉、毫米波雷达,进行精准的城市道路定位和动态环境建模,结合先进的行为规划、运动规划和控制算法,实现城市道路上的L4级别自动驾驶。到了L4级别,汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下进行所有驾驶操作。

图森未来此次演示的是L4级别无人驾驶货运卡车。图森认为,L1-L3级的自动驾驶还需要人类驾驶员不同程度的参与,L4级无人驾驶卡车意味着在限定场景下自动驾驶系统可以完全取代驾驶员,图森未来要做的就是在公路运输场景下的全无人驾驶。

测试道路已达37.2公里

现场演示的无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达,配合图森的人工智能核心算法,能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。

近年来,上海积极落实国家汽车产业政策,不断扩大开放合作,优化营商环境,大力推动智能网联汽车产业发展,先后吸引了上海图森未来、初速度、路星智能、上海创时等国内外企业,其中部分企业已发展成为自动驾驶领域的独角兽。

演示现场,卡车得到出发指令后自动启动,系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析,通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景,获知可行驶路面,沿规划线路行驶。在环岛区域,系统根据高清地图识别掉头区域,利用有限的道路区域进行掉头。在红绿灯场景下,无人卡车利用V2X技术进行红绿灯识别和预测,计算红绿灯剩余秒数,并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中,系统检测出前方有故障车辆,会自动做出避让超越动作。

目前,上海市智能网联汽车道路测试安全、有序、稳步开展。今年3月,上海在全国率先制定发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》,并公布了第一阶段5.6公里测试道路,先后向上汽集团、蔚来汽车、宝马中国3家企业发放了5张测试牌照。

受测试场所限,演示车速为45km/h。图森表示,未来其无人货运卡车可在高速路段实现100km/h平稳驾驶。据了解,国外包括谷歌、优步、特斯拉在内均在研发自动驾驶卡车,今年6月,图森未来在美国加州获得路测牌照,成为全球第33家可在加州公共道路路测的自动驾驶企业,同时图森未来在亚利桑那州也设立了路测基地,随后完成了从加州到亚利桑那的410英里的跨州长距离路测。

上个月,在2018世界智能网联汽车大会期间,上海又发布了第二阶段的31.6公里测试道路,现累计已达37.2公里,涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多种道路交通环境,满足乘用车和商用车自动驾驶的研发测试需求。